概述

数字孪生技术将现实世界的对象和过程数字化，帮助模拟和优化。在煤矿巷道应用，它能有效展示实时现场情况，解决传统视频设备的不足，提高巡检效率和准确性。

需求详情

数字孪生技术是一种将现实世界中的物理对象和过程数字化的技术，以便在虚拟环境中进行模拟、预测和优化。从全球领先的数字矿山解决方案提供商来看，布局和引入数字孪生技术已成为共识。煤矿巷道作为地面与井下、井下相互间的连接通道，由于长期处于地压左右条件下，容易产生形变，井下开采过程中粉尘、泥水的产生，导致现场环境恶劣，传统巡检机器人搭载的视频采集设备只能实现对视野区域的拍摄，在远端观看时直观性，对应性均不太理想，故建立一种可实时展示现场的孪生数字模型更能有效的实现对现场情况的描述和对应。因此，我司正在寻找意向单位开展技术合作，实现煤矿巷道巡检数字孪生及形变检测技术研究。

技术参数

1、孪生界面需展示真实物体特征，保留色彩度，还原度不低于2K彩色画质。2、机器人行走中自动创建孪生模型，无需专人采集。3、巡检机器人巡检过程中可实时展示孪生交互界面。4、自动比对多次孪生数据，检测区域形变。5、自动判别与分析5cm以上形变，并在孪生界面预警。

项目预期

研究开发巡检机器人，实现搭载孪生技术，自动完成对巡检巷道的实时孪生，展示场景并配套孪生数据检测系统，实现全巷道形变检测。在实际现场运行稳定3个月以上。