概述

对于钢结构、船舶、工程机械等现场施工的环境，产品多为大型钢结构件，其特点是：批量小、规格多，尺寸变化大，工件组对精度低，无固定工装，现场随意放置，因此传统的示教再现式机器人焊接系统无法满足需求，目前大型钢结构无示教自主规划机器人焊接系统的相关软件及技术基本由国外公司掌握，价格昂贵，且维护费用高，响应慢，服务周期长，国内正处于起步阶段，而需求却日益增加。因此，拟委托开发一款面向大型结构件机器人智能焊接的自主规划工业软件，实现机器人的手、眼、脑合一，可以极大提升多规格、小批量生产场景的焊接效率，打造易用、好用、实用的焊接机器人免编程便捷应用生态。

需求详情

【需求背景】：    对于钢结构、船舶、工程机械等现场施工的环境，产品多为大型钢结构件，其特点是：批量小、规格多，尺寸变化大，工件组对精度低，无固定工装，现场随意放置，因此传统的示教再现式机器人焊接系统无法满足需求，目前大型钢结构无示教自主规划机器人焊接系统的相关软件及技术基本由国外公司掌握，价格昂贵，且维护费用高，响应慢，服务周期长，国内正处于起步阶段，而需求却日益增加。    因此，拟委托开发一款面向大型结构件机器人智能焊接的自主规划工业软件，实现机器人的手、眼、脑合一，可以极大提升多规格、小批量生产场景的焊接效率，打造易用、好用、实用的焊接机器人免编程便捷应用生态。【核心需求】：寻找相关单位进行委托开发，开发面向大型结构件机器人智能焊接的自主规划工业软件。【技术参数】：    （1）多机器人系统，可以实现双面焊接，提高焊接效率；（2）线激光传感器配合图像处理算法，自动识别并精确获得工件的实际位置，定位精度±1.5mm，单工件（工件尺寸1.5m x 1m）识别定位时间8s；（3）多激光传感器实现大场景工件识别定位，宽度(＞6m)可扩展，扫描速度6m/min；（4）离线自动编程生成机器人焊接程序，无需人工示教机器人轨迹，快速高效；（5）搭载焊缝跟踪系统，寻位精度±1mm，焊接过程自适应控制，提高焊接质量和稳定性；（6）多个监控摄像头，可扩展，实时监控机器人焊接状态；     （7）友好的人机界面，操作方便，实时显示焊接电流、电压、速度等信息

技术参数

（1）多机器人系统，可以实现双面焊接，提高焊接效率；（2）线激光传感器配合图像处理算法，自动识别并精确获得工件的实际位置，定位精度±1.5mm，单工件（工件尺寸1.5m x 1m）识别定位时间8s；（3）多激光传感器实现大场景工件识别定位，宽度(＞6m)可扩展，扫描速度6m/min；（4）离线自动编程生成机器人焊接程序，无需人工示教机器人轨迹，快速高效；（5）搭载焊缝跟踪系统，寻位精度±1mm，焊接过程自适应控制，提高焊接质量和稳定性；（6）多个监控摄像头，可扩展，实时监控机器人焊接状态；（7）友好的人机界面，操作方便，实时显示焊接电流、电压、速度等信息