概述

根据雷达系统，视觉系统等感知的决策信息，需要传递到底盘车的驱动电机上。

需求详情

需求背景：机器人领域的服务机器人，商用机器人，工业AGV等场景的机器人，底盘载具作为一个基础，成为了制约该领域机器人发展的关键因素，根据雷达系统，视觉系统等感知的决策信息，需要传递到底盘车的驱动电机上。需求内容：根据雷达系统，视觉系统等感知的决策信息，需要传递到底盘车的驱动电机上。需求指标：要能够实现电机驱动精准的速度、扭矩、角度等控制，对轮毂电机、内转子电机及其位置反馈信号进行设计，用电控系统对机器行走底盘驱动。