概述

基于镜像力场的上肢双臂康复机器人导纳控制方法及系统，是针对神经移位术后上肢运动功能重建的重大临床需求而设计的。康复机器人领域面临着许多挑战，包括如何提高康复效率、如何自然地引导患者进行康复训练、如何提高患者的参与感和主动康复能力等。本公司现需寻求医疗健康、康复领域的公司进行技术合作，为系统提供基础数据支撑为系统进一步优化，开发出与技术适配性较高的新应用场景。

需求详情

基于镜像力场的上肢双臂康复机器人导纳控制方法及系统，是针对神经移位术后上肢运动功能重建的重大临床需求而设计的。康复机器人领域面临着许多挑战，包括如何提高康复效率、如何自然地引导患者进行康复训练、如何提高患者的参与感和主动康复能力等。传统的康复方法往往依赖于医生和治疗师的经验和技能，而这种方法很难保证康复效果的一致性和可靠性。此外，传统的康复方法往往只关注患侧肢体的运动轨迹和意图，而忽略了健侧肢体的信息，这使得康复过程更加困难和低效。本公司基于此提出了一种基于镜像力场的上肢双臂康复机器人导纳控制方法及系统，旨在解决上述问题。该系统通过多传感信号融合技术，建立人机紧耦合的健侧力场模型，获取受试者健侧的运动意图。然后，根据健侧的运动意图，通过状态空间映射，获取患侧的运动轨迹和意图。最后，根据患侧的运动轨迹和意图，通过力场镜像技术，实现健患侧的同步耦合控制，进而控制外骨骼的运动。基础数据支撑是该技术的关键之一。这包括受试者的生理信号、运动意图、运动轨迹等数据。这些数据通过传感器和相关的测量设备进行采集和处理，为系统的控制策略提供依据。同时，这些数据也可以用于评估康复效果，为医生和治疗师提供客观、量化的指标。本公司现需寻求医疗健康、康复领域的公司进行技术合作，为系统提供基础数据支撑为系统进一步优化，开发出与技术适配性较高的新应用场景。