概述

本司现有一种污染物的远程在线智能分析方法，其利用子无人机群对已经排放到大气环境中的污染物进行同步跟踪检测，能够获得关于污染物在大气环境的扩散分布数据，保证污染物远程分析的准确性和可靠性，以及对污染物在大气环境的扩散覆盖范围进行及时的预警。现需寻求环保及化工领域公司进行合作研发，为该系统进行场景推广和应用。

需求详情

炼钢厂和垃圾焚烧厂在运行时会产生大量污染废气，这些污染废气通常会通过烟囱直接排放到大气环境中，污染废气在大气环境中不断扩散，会对扩散所波及的区域产生大气环境污染。现有的大气污染物检测手段都是在烟囱内部安装污染物颗粒传感器，直接检测到烟囱排放的污染物成分及其浓度。但是上述手段无法对已经排放到大气环境的污染物进行实时持续化的跟踪，无法全面地对污染物在大气环境中的扩散覆盖情况进行识别分析，从而降低污染物远程分析的准确性和可靠性，以及无法对污染物在大气环境的扩散覆盖范围进行及时的预警。针对现有技术存在的缺陷，提供一种污染物的远程在线智能分析方法，利用主无人机拍摄得到污染物排放源排放的污染物影像，并通过地面基站分析污染物影像，得到污染物在三维空间的分布状态信息；再以该分布状态信息为基准，控制子无人机群的所有子无人机对污染物进行分布式检测，同时利用子无人机采集自身所处位置的空气流动状态信息，以此估计污染物的扩散趋势，再根据该扩散趋势，反馈调整子无人机的飞行状态；通过地面基站实时接收与分析所有子无人机在整个飞行过程中采集得到的污染物状态数据，以此得到污染物在未来预设时间段内的变化状态信息，其利用子无人机群对已经排放到大气环境中的污染物进行同步跟踪检测，能够获得关于污染物在大气环境的扩散分布数据，对污染物在大气环境的扩散覆盖范围进行及时预警。现需寻求环保及化工领域公司进行合作研发，为该系统进行场景推广和应用。