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轮椅是残疾患者及行动不便的老年人看病就医、康复训练、地点转移、外出活动等日常生活中必不可少的代步工具，但目前普及性较好的手推式和电动式轮椅还不能完全满足用户日益增长的多方面需求，而现有智能轮椅的人机交互功能较单一，大多仍处于实验室研究阶段。本项目设计一款多模态人机交互智能轮椅，具有头动控制、手势控制、语音控制、无线遥控和摇杆控制等多种人机交互方式来控制轮椅的进退、左右转、加减速和停止等动作，可以满足不同人群的需求；特别是具有新颖的头姿和手势控制方式，使得脊柱严重损伤、下肢瘫痪和高位截瘫的人使用轮椅成为可能，且多种人机交互方式可以任意切换，互不干扰；同时具有自动避障、翻倒检测和异常报警等辅助功能，提升轮椅的安全性能。各组成部分采用模块化设计，便于厂家的批量生产和用户的柔性定制。本项目设计定位良好且弥补市场空缺，具有广泛的市场前景。江苏优埃唯智能科技有限公司成立于2015年3月，“常州市龙城英才计划”企业，获批国家专利60余项，其中无人机40项，机器人20余项；2020年12月通过国家高新技术企业认定。公司聚焦于无人机和机器人产品的研发、制造及系统集成应用。是一家致力于智能化设备制造及培训为一体的高新技术企业。公司是教育部协同育人项目承担单位，是上海交大和江苏大学等多所高校的产教融合基地；是江苏省教育厅和科技厅认定的河海大学和江苏理工学院研究生工作站。公司产品有：1、教育机器人及工业机器人实训工作站；2、全系列无人机产品（系留无人机、垂直起降固定翼、警用侦察机、农业植保机及教育无人机）。“优埃唯”农业植保机在安徽、江苏、浙江和广东等多省进入国补，为我国的农业发展添砖加瓦。公司积极响应国家“深化产教融合，推动产教协同发展”号召，开发了机器人与无人机教学系列产品及相关的配套课程教材，为大中专院校提供专业建设、实验室基地建设及师资培训等全方位服务。