概述

新产品开发;产品升级换代

需求详情

针对复杂场景下机器人视觉自主导航的问题，需要攻克如下两个核心技术：1、实现多个相机同步采集数据，并标定相机间相互位置关系、相机与机器人基坐标系的转换关系；2、实现复杂环境下目标的识别与定位，定位精度达到毫米级别；