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由于机器人在运动过程中受到外界因素影响产生运动偏差，以及机器人时间响应等一系列问题，根据机器人的运动方式，采用模糊控制的方法对机器人的运动进行调整，并设计出反馈控制器，对机器人的运动过程进行实时跟踪反馈，修正运动偏差。从而减小外界因素的干扰，缩短机器人的响应时间，保证机器人运动的稳定性。