概述

目前国产点胶和贴装机器人系统尤其是运动控制性能与国外高端驱控品牌存在较大差距。在精密运动系统领域，凭借长达数十年的理论发展与工业实践经验积累，欧美日以系列的运控伺服产品（安川、松下、西门子、Elmo 等）长期占据着装备系统的关键供应地位。该课题主要研究内容包括：1 、构建点胶运动系统全环节动力学模型；2 、对点胶运动系统定位振动机理进行系统深入研究，找出根本原因并解决；3 、对驱控一体运动系统高速高精度定位控制策略和算法进行研究，能够解决高速高精度定位问题。 ; 因此，为解决 “ ; 高效率，高精度及高可靠性 ” ; 精密设备的发展需求，必须尽快解决目前运动控制在系统模型理论与运动控制系统架构存在的问题，是提高我国半导体和精密电子高速高精度装备水平的必由之路。常州铭赛机器人科技股份有限公司

需求详情

目前国产点胶和贴装机器人系统尤其是运动控制性能与国外高端驱控品牌存在较大差距。在精密运动系统领域，凭借长达数十年的理论发展与工业实践经验积累，欧美日以系列的运控伺服产品（安川、松下、西门子、Elmo 等）长期占据着装备系统的关键供应地位。该课题主要研究内容包括：1 、构建点胶运动系统全环节动力学模型；2 、对点胶运动系统定位振动机理进行系统深入研究，找出根本原因并解决；3 、对驱控一体运动系统高速高精度定位控制策略和算法进行研究，能够解决高速高精度定位问题。 ; 因此，为解决 “ ; 高效率，高精度及高可靠性 ” ; 精密设备的发展需求，必须尽快解决目前运动控制在系统模型理论与运动控制系统架构存在的问题，是提高我国半导体和精密电子高速高精度装备水平的必由之路。常州铭赛机器人科技股份有限公司