概述

洗机器人尚处于初始阶段，水下清洗市场超过95%仍采用传统的潜水员人工清洗船体方式进行作业，具有清洗效率低、时间长、成本高、危险性大、受地形和天气环境因素制约多等不足，需要开发水下特种作业设备工况适应技术，提升水下清洗机器人效能。

需求详情

1、需求背景：洗机器人尚处于初始阶段，水下清洗市场超过95%仍采用传统的潜水员人工清洗船体方式进行作业，具有清洗效率低、时间长、成本高、危险性大、受地形和天气环境因素制约多等不足2、技术需求：需要开发水下特种作业设备工况适应技术，提升水下清洗机器人效能。3、预期达到的效果：水下清洗机器人工况更适应，数据更精准，作业更稳定，能够在各种天候条件下，实现对多种舰船的有效清洗。机器人的复杂船型适应能力、海况适应能力、以及清洗速度等相比以往产品显著提高。4、指标要求：1）机器人的作业潜深达100m，能够覆盖各类舰船的吃水深度；2）系统性能稳定可靠，最高清洗速度不低于2200㎡/小时。3）重量不大于400kg；4）体积不大于2米x1.2米x0.6米;5）能够适用于水面舰艇、潜艇、特种舰船等多种船型。