概述
寻求意向单位开展技术合作,攻破设施农业田间管理机器人自主无人系统关键技术,并进行装备研发。
需求详情
1.希望解决的主要技术:①解决非结构化设施环境的自主感知与场景理解问题;②解决设施环境多源异构融合作业场景自适应构建问题;③解决非结构化设施环境下的作业轨迹规划与跟踪问题;④解决设施农业田间管理机器人作业自主行为决策与智能控制问题;⑤解决设施农业田间管理机器人无人化作业自主管理系统问题。2.现有工作基础:具备特色的智能系统装置一体化设计、生产、组装、测试等能力,拥有电装车间及较为完备配套的专业化智能控制系统生产制造试验设备,机加车间配备先进数控加工中心、各类车床等50多台加工设备,拥有集成电路生产的HIC全套设备,配备成熟的加工工艺及专业队伍。拥有员工130人,其中专业研发技术人员39人。企业高度重视产品自主产权,研发人员占比高达25%,建有市级企业技术中心,与东南大学、扬州大学、南京农业大学、农业部南京农业机械化研究所、南京航空航天大学等科研院所多家单位紧密合作,拥有多个高新技术产品及专利。
已过期:截止至2024-12-31
金额:50万元-50万元