概述

建立在有人/无人驾驶车辆混行的矿区场景中关键路段矿卡协同冲突消解框架，开发在运输效率瓶颈的复杂交叉路口不同决策框架下矿卡通行次序求解算法，研究相邻多个路段通行次序联合优化方法，最大限度消解矿车停车现象，提高整体运输效率。

需求详情

核心需求：建立在有人/无人驾驶车辆混行的矿区场景中关键路段矿卡协同冲突消解框架，开发在运输效率瓶颈的复杂交叉路口不同决策框架下矿卡通行次序求解算法，研究相邻多个路段通行次序联合优化方法，最大限度消解矿车停车现象，提高整体运输效率。项目预期：1、普通十字路口/合流路口/临近冲突车辆数N≤8时不发生停车现象且平均车速达到道路限速的40%2、复杂交叉场景车辆数N≤8时不发生停车现象且平均车速达到道路限速的35%3、如果发生了交叉互锁能在3s内检测出来并解锁