概述

识别蘑菇大小、形状、抓取力矩，且能找到一个合理的范围。

需求详情

根据客户对菌菇自动采收需求，我们现已开发多种采收设备包括瓶框分离、菌菇和瓶分离、切根、菌菇包装、瓶框合并等，当前希望设备能够进入全自动作业模式，能够识别蘑菇大小、形状、抓取力矩，且能找到一个合理的范围。