概述

随着人工智能技术、数字通信和电子传感等现代技术的发展，智能船舶已成为国际海事界的新热点，而智能船舶自主航行技术是智能船舶的先导技术，也是国际智能船舶技术竞争的焦点。积极开展基础理论研究，突破关键技术，开发研制自主航行系统以及相关的配套设备，能有效推动我国航运高端装备转型升级，促进我国航运业和造船业在国际竞争中处于战略主动地位。本项目需求的船舶自主航行技术系统将达到世界先进水平。

需求详情

需求背景：随着人工智能技术、数字通信和电子传感等现代技术的发展，智能船舶已成为国际海事界的新热点，而智能船舶自主航行技术是智能船舶的先导技术，也是国际智能船舶技术竞争的焦点。积极开展基础理论研究，突破关键技术，开发研制自主航行系统以及相关的配套设备，能有效推动我国航运高端装备转型升级，促进我国航运业和造船业在国际竞争中处于战略主动地位。本项目需求的船舶自主航行技术系统将达到世界先进水平。本项目需求的船舶自主航行技术系统将达到世界先进水平，具体指标要求如下：（1）船端响应岸基远程遥控指令的平均时延不大于1000ms，指令执行可靠性99%以上； （2）船载自主航行决策装备满足船舶在途航线自主优化时间不大于20s； （3）实现1000吨级以上船舶自主避碰，多船会遇态势下避碰决策时间不大于5s； （4）针对 15 米长以上的船舶，不依赖 AIS 数据的前提下获取：在天气良好情况下（非雨雪天），至少能在3级海况条件下，本船以至少14节的航速，针对15米长以上的船舶，2.5 海里内，目标跟踪成功率优于 98%，目标航迹向误差不大于±3°，目标航速误差不大于±1 节； （5）风险评估准确率99%以上； （6）避碰路径的规划大于 6 海里； （7）适应海况不低于3级； （8）形成进出港、航道、繁忙水域、宽阔水域等典型的测试场景中具有代表性的场景下功能测试方法。