概述

开发一款兼具自动上下塔和巡线能力巡检机器人，从而为解决极端天气和夜间的巡线工作，缩短抢险时间，保障线路安全提供解决方案。

需求详情

【需求背景】截止2023年，国家电网用电信息采集全介质自承式光缆长度达到1810万公里。随着国网公司三型两网的提出，及变电站、输电线路的快速新增，光缆的巡检、抢修工作量集聚加大，光缆运维单位急需一套安全、快速、多功能的巡检、抢修辅助设备。调研发现尽管国内和国际上已有科研机构在开展攀塔机器人和巡线机器人的研究，但目前大都停留在实验室阶段，其不能大规模推广的原因如下：(1)目前已知的巡线机器人不具备自主上下线的功能，需要人工安装或者在电力铁塔上加装附属装置，改变基础设置，大规模推广投资太大；(2)重量过大，不易携带，对电缆有损伤；(3)目前没有兼具自动上下塔和巡线功能的巡线机器人产品。因此，研发一款兼具攀塔、避障、巡线的轻量级人工智能机器人。能够代替人工上下铁塔，在极端环境条件下也能够正常巡检工作的巡检机器人，将极大地提高巡检效率，缩短线路故障处理时间，快速恢复网络和电力，消除潜在的隐患，对于保证电力系统的安全运行具有重要的意义。巡检机器人将有效弥补人工巡检、无人机巡检的短板，夜间作业不需要大功率照明灯等设备，减小大型机械和人员的调度，减少人力物力财力的资源浪费。同时，有效降低工作中人身、设备的安全风险。【需求详情】研究院专注于智能装备的整机和关键零部件的研发和产业化，为不同行业领域提供机器人整机、控制系统、伺服驱动等相关产品的开发、检测、制造、生产技术改造以及机器人应用和自动化解决方案的咨询服务。电缆巡检机器人是研究院面向电力行业的产业化预研项目，目标是开发一款兼具自动上下塔和巡线能力巡检机器人，从而为解决极端天气和夜间的巡线工作，缩短抢险时间，保障线路安全提供解决方案。综上，技术需求所述电缆巡检机器人功能和性能指标参照电力行业标准《DL∕T 1923-2018 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件》制定，应至少满足以下技术指标：攀爬移动性能要求如下：a) 攀爬速度不小于2m/min；b) 跨越脚钉垂直高度不小于200mm；c) 夹持力应满足机器人自重及负载条件下稳定需求；d) 应具备俯仰角调整功能，不小于12°；e) 整机质量不大于25kg，负载不小于10kg。巡检运动性能要求如下：a) 额定行走速度不小于0.5m/s；b) 额定行走速度下，最大制动距离不应大于0.3 m。