概述

基于人机交互的空中机器人高精度定高控制研究、空中机器人定位和实施感知系统设计、空中机器人控制方法研究、自动喷涂装置与空中机器人一体化设计，希望技术方案解决方研发出的高空建筑智能喷涂机器人能够适应高空中各种复杂的施工环境。

需求详情

高层建筑外墙喷涂作业是一项量大而繁杂的工作，长期以来都是以人工完成为主，但人工喷涂作业有毒有害、质量不稳定、危险性极高。2020年7月，国家科技部、住房和城乡建设部联合印发《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，提出要探索具备人机协调、自然交互、自主学习功能的建筑机器人批量应用。目前，现有的高空建筑机器人存在着：自主性低、普适性差、操作精度较低3大痛点。针对以上问题，我们希望技术方案解决方能够将无人机与建筑喷涂工艺相结合，帮助我们研发了一款具有机动灵活、喷涂范围广、效率高、作业安全4大特点的高空建筑智能喷涂机器人。技术需求主要涉及技术创新点包括以下四个方面：基于人机交互的空中机器人高精度定高控制研究、空中机器人定位和实施感知系统设计、空中机器人控制方法研究、自动喷涂装置与空中机器人一体化设计。希望技术方案解决方研发出的高空建筑智能喷涂机器人能够适应高空中各种复杂的施工环境，较人工喷涂提升效率2-3倍，节约成本60%以上，成功实施后可为公司新增销售收入200万元以上。