概述

本项目旨在研发一款商用无人驾驶清洁机器人，该机器人需依托永力无人驾驶智能控制系统、无人驾驶导航系统以及组合和高精度定位算法UniHPP等多项自研技术，实现室内、室外商业场所的无人化清洁作业。机器人需具备环境智能感知、自动路径规划、自主避障以及高效清洁各种垃圾的能力，同时保证长时间的续航能力，以满足商业场所对清洁效率和效果的高要求。

需求详情

1、无人驾驶智能控制系统：依托永力自研的无人驾驶智能控制系统，实现机器人的自主导航与智能控制。系统需具备高度的稳定性和可靠性，确保机器人在各种复杂环境下的正常运行。2、无人驾驶导航系统：导航系统需支持室内、室外商业场所的精准定位与导航。结合组合和高精度定位算法UniHPP，提高机器人的定位精度和导航效率。3、环境智能感知与自主避障：机器人需配备先进的传感器和感知系统，实现对周围环境的智能感知。自主避障功能需确保机器人在遇到障碍物时能够灵活避让，避免碰撞。4、高效清洁能力：机器人需具备清洁超大奶茶杯、矿泉水瓶、树叶、烟头等各种垃圾的能力。清洁效率和效果需达到商业场所的清洁标准，确保环境整洁。5、长时间续航能力：机器人需具备12小时的超长续航能力，以满足商业场所长时间清洁作业的需求。电池管理系统需优化，确保电池的安全性和稳定性。