概述

本项目期待共同研发一款人机共融智能运维巡检机器人，计划主要应用于新型电力系统，有效减少电站作业人员负担，保证电网及设备安全可靠运行，为新能源发电行业的可持续发展提供科学有力保障。

需求详情

本项目旨在开发一款应用于新型电力系统的人机共融智能运维巡检机器人系统，以有效降低电站作业人员的劳动强度，确保电网及设备的安全可靠运行，并为新能源发电行业的可持续发展提供坚实的技术保障。该系统需具备以下核心功能和技术特点：地面式复合型移动机器人平台：开发一种能够适应复杂电站环境的地面移动机器人，具备高稳定性、强越障能力和良好的续航能力，能够自主穿梭于电站各个区域进行巡检作业。激光导航与3D视觉感知单元：集成先进的激光导航技术和3D视觉感知技术，实现机器人在电站内的精确定位与自主导航，同时能够实时感知周围环境变化，确保巡检作业的准确性和安全性。6D力觉感知单元：开发6D力觉感知系统，使机器人能够精确感知作业过程中的力反馈，提高操作精度和安全性，特别是在进行精细维修和调试任务时。遥操作手与高精度机械臂视觉伺服操作平台：设计并实现一套遥操作手和高精度机械臂系统，结合视觉伺服技术，实现人机协同下的远程精准操作，提升运维效率和安全性。全自主导航巡检与人机协同功能：系统需具备全自主导航巡检能力，能够根据预设任务自主规划并执行巡检路线；同时，支持人机协同遥操作模式，允许操作员在必要时介入，进行复杂或紧急任务的处理。