概述

臂架类起重机对于吊物的防摇研究(俯仰、回转和起升联合动作)：对于搬运集装箱时，因为需要在尽可能短的时间内将集装箱准确送达目的地，而 由于设备和吊具(集装箱)之间是通过挠性部件(钢丝绳)连接，所以当设备做起升、回转和变幅运动时，如果运动控制做的不好的情况下，吊具(集装箱)相对于设备存在相对来回摆动的情况，给集装箱的准确定位存在很大的问题，所以 需要开发出合适的运动控制模型在吊具到达目的地时减少摆幅甚至消除。

需求详情

臂架类起重机对于吊物的防摇研究(俯仰、回转和起升联合动作)：对于搬运集装箱时，因为需要在尽可能短的时间内将集装箱准确送达目的地，而 由于设备和吊具(集装箱)之间是通过挠性部件(钢丝绳)连接，所以当设备做起升、回转和变幅运动时，如果运动控制做的不好的情况下，吊具(集装箱)相对于设备存在相对来回摆动的情况，给集装箱的准确定位存在很大的问题，所以 需要开发出合适的运动控制模型在吊具到达目的地时减少摆幅甚至消除。