概述

在光伏场站现有的无人机巡检系统基础上，深化图像识别算法，达到精准识别鸟粪的能力，同时利用图像分析等模型对鸟粪的形状进行分类，构建基于无人机高空遥感正射影像的鸟粪厚度数据集，通过人工标注和深度学习训练完成对鸟粪厚度的精确评估，从而实现对鸟粪面积和厚度级别的分类鉴定。 根据鸟粪等级分析结果，联动天气状况和精准定位，利用普通喷水无人机或智能无人机+清洗机器人两种模式完成定点清洗。