概述

基于上肢交互力的人形机器人上肢动力学预测模型。即根据上肢末端端力学数据（如手部按压），实时计算出机器人上肢运动控制策略或模式。

需求详情

基于上肢交互力的人形机器人上肢动力学预测模型。即根据上肢末端端力学数据（如手部按压），实时计算出机器人上肢运动控制策略或模式。要求可记录动作周期内的上肢关节角度数据、关节力矩数据、手部接触力数据。项目预期：能为企业的产品升级，降本增效的，企业能支持项目做商业化应用期望合作方式：具体合作模式可以企业投资、技术买断、技术入股的形式，合作模式可洽谈。