概述

一种自动门电机控制解决方案，目前公司技术瓶颈为自动门电机控制方面，当自动门负载变化较大时控制器没法自适应，在控制在开关门速度曲线修正方法时程序模拟的和实现运行的有偏差

需求详情

目前公司技术瓶颈为自动门电机控制方面，当自动门负载变化较大时控制器没法自适应，在控制在开关门速度曲线修正方法时程序模拟的和实现运行的有偏差，目前的方法是修正包含减速后半行程的速度曲线,在该减速后半行程中,速度以正常数的加加速度递减至零，检测自动门的实际位置,以获得实际残距离;比较预估残距离及该实际残距离,以获得残距离误差值;在该残距离误差值不为零的情况下,提供一用于修正该减速后半行程的速度修正曲线;将该速度曲线与速度该修正曲线迭加,以获得修正后速度曲线.实际效果并不理想，改处一直未能很好的克服