概述

提高船舶的小组立和中组立的焊接自动化水平。

需求详情

需求背景:船舶的小组立和中组立的焊接，目前船厂的需求目标,至少是千亿级别的市场，另外我们在钢结构，风电领域有较大的市场需求:技术要求:1、目前的协作机器人只能是拖动示教，对于焊接还是比较麻烦，需要使用3d视觉或者视觉+线扫激光完成人工示教的过程；2，机械人必须使用小于15 公斤的机器人本体，因为船舶工人不确定和大量的需求量，能够让焊接工人搬的动，有益于更换位置;3、第7轴也需要考虑进去，因为较多的小组立可以使用导轨等辅助，完成小区域的焊接需求;4、能够支持多重焊接电源的通讯(目前模拟量的较多，建议modbustcp/ip协议这些也能够支持)5、总体完成免示教免编程、易于操作的焊接工作。