概述

寻求技术合作光伏电站清扫机器人运行轨迹规划平台，项目预期达到适配光伏板面积及电池容量自动规划高效清洁路径

需求详情

技术需求：1.硬件主体采用单片机、伺服电机、工业相机、传感器等；2.计并实现运动控制算法，完成对运动路径的控制；3.根据传感器的信号进行中断处理；4.利用图像识别技术确定光伏电板的边界。

技术参数

1.扫描周期：0.2-2000ms(可以0.2ms为单位设置);2.指令处理时间小于34ns; 3.最远控制距离100米；4.清洁效率(平方米/小时):≥400；5.支持OTA软件维持升级；6.电池容量：15Ah;7.续航时间：4小时；8.定位精度小于20mm; 9.工作方式：自动/APP管理。

项目预期

适配光伏板面积及电池容量自动规划高效清洁路径