概述

原材料厂内物流使用传统AGV，无法将原材料一次性送到生产操作台，仍然需要人工搬运。希望引入人形机器人，能将原材料直接放到操作台指定位置，减少人工搬运。

需求详情

要求机器人能在非结构化复杂环境中自主作业。通过自研的语义算法，自主构建及更新工作环境地图，并实时根据地图信息自主决策，以排除光照、物体、人车移动等外界环境变化所带来的干扰影响，实现在开放环境中执行任务时实现自主避障，自主选择路线，不需要提前设定路线或者在遇障后人工复位，确保任务执行的持续性。