概述

很多装配工序使用传统的机械臂、夹爪等硬件，无法完成。人形机器人的手指灵活，精度高，希望能代替部分人工装配动作

需求详情

要求机器人通过端到端的模仿学习与拖挂牵引机器人协作执行末端物流分拣装配任务。能通过视觉精准识别料箱并搬运到料车上，如果发现物料区没有所需要的料箱，或者料箱中没有物料，能够把信息即时反馈给物流系统，同时自主进行到下一个工作位置进行任务，不必等候人工干预和决策