概述

导向与定位技术： 精准感知：依靠先进的图像识别技术，能清晰分辨地面虚拟轨道线的细微标识与特征，在复杂光照（如强光直射、夜晚暗光、雨雾天等）及地面状况（如磨损、污渍、积雪覆盖等）下，也能精准识别。同时结合高精度北斗定位，确保定位精度在厘米级，实时获取列车精确位置。 融合技术：实现图像识别与卫星定位等多源数据的深度融合，有效互补不同技术短板，提升导向与定位的稳定性和可靠性，降低外界干扰影响。 动力与储能技术： 高效动力：采用永磁同步电机等高效动力设备，实现分布式动力配置，优化动力输出与协同控制，保障列车在不同路况（如爬坡、转弯、加速、减速）下都能稳定运行，具备至少 13% 的爬坡能力，满足城市复杂地形需求。 先进储能：使用高能量密度锂电池，实现快速充电，充电 10 分钟续航达 25 公里以上；探索氢燃料电池技术应用，提升续航能力至 200 公里以上，还需优化储能系统管理，确保安全稳定运行。 转向与行驶控制技术： 灵活转向：运用全球首创双冗余全电控电驱转向控制技术，实现全轮电驱转向，降低转向内轮差，使列车最小转弯半径达 15 米，能灵活通过狭窄街道和弯道，提升在复杂城市道路的通行能力。 智能行驶：通过自动循迹系统，结合车辆动力学模型与传感器数据，实时调整行驶参数，实现列车沿虚拟轨道自动行驶，保障运行安全，提升运行效率和舒适性。 通信与信号技术： 车地通信：利用 5G 等先进通信技术，构建高速、稳定、低延迟的车地通信链路，实现列车与控制中心间大量数据（如运行状态、位置信息、故障诊断等）的实时传输，为列车运行控制和调度指挥提供支持。 信号优先：开发车、地、人信号耦合技术，使列车在路口能获取优先通行权，根据交通流量和列车运行情况，动态调整信号灯时长，减少等待时间，提高运行速度和准点率。 车辆集成与系统优化技术： 系统集成：对各子系统（如动力、转向、制动、通信、信号等）进行模块化设计与高度集成，明确各模块功能与接口标准，确保系统间协调运行，便于安装、调试、维护和升级。 智能运维：构建智能运维系统，运用大数据分析、人工智能、物联网等技术，对列车运行状态实时监测、故障诊断与预测，提前预警潜在故障，制定合理维护计划，降低运维成本，提高运营可靠性 。 分享

需求详情

导向定位技术 图像识别技术：利用光学图像识别系统，对地面虚拟轨道标识进行精准识别和跟踪，能够快速准确地获取列车与虚拟轨道的位置偏差信息，为列车的行驶提供精确的视觉引导。 卫星定位技术：依靠北斗卫星导航系统等，实现列车的高精度定位，为列车提供精确的地理位置信息和行驶方向参考，与图像识别技术相互补充，提高导向定位的可靠性和准确性。 动力与储能技术 驱动技术：采用先进的电力驱动系统，如永磁驱动技术，为列车提供高效、稳定的动力输出，满足列车的加速、爬坡和高速行驶等需求，并且具备良好的动力响应性能，实现快速启动和制动。 储能技术：应用高能量锂电池储能技术，满足列车短时间内的快速充电和较长距离的续航要求，同时可升级为氢燃料技术，进一步提高列车的续航能力，实现超 200 公里的长续航，以适应不同线路和运营需求。 车辆转向与行驶控制技术 转向系统技术：首次商业应用全轮电驱转向系统，相比传统液压系统，具有免维护、响应快等优势，能够实现列车的灵活转向，使列车的最小转弯半径达到 15 米，可灵活地穿梭于城市道路。 循迹控制技术：通过车辆上的各种传感器和控制系统，实时监测列车的行驶状态，精确控制列车的行驶轨迹，确保列车沿着虚拟轨道稳定行驶，提高列车行驶的平稳性和安全性。 智能驾驶与安全保障技术 智能驾驶技术：搭载数字化智能座舱，实现有人值守的自动驾驶功能，具备自动循迹、自动启停、自动调速等功能，能够根据线路情况和交通信号自动调整行驶状态，提高运营效率和服务质量。 安全保障技术：配备 360 度环视、电子后视镜、车身雷达等设备，对列车周围的环境进行实时监测，及时发现并预警潜在的安全风险。同时，设置紧急对讲系统等安全装置，为列车安全运行保驾护航。 通信与信号技术 车地通信技术：建立高效可靠的车地通信链路，实现列车与地面控制中心之间的数据传输，包括列车的运行状态、位置信息、控制指令等，确保列车与地面系统的实时交互和协同工作。 信号优先技术：在与其他交通方式共用道路的情况下，通过信号优先技术，使列车在路口等关键位置能够获得优先通行权，减少列车的等待时间，提高运行效率。 车辆集成与设计技术 车辆集成技术：将各个子系统进行高效集成，包括动力系统、转向系统、制动系统、电气系统等，确保车辆整体性能的优化和协调运行，实现车辆的模块化设计和组装，方便车辆的维护和升级。 车辆设计技术：采用低地板、宽车体的设计理念，为乘客提供宽敞舒适的乘坐空间，提高乘客的出行体验。同时，车辆的外观设计要与城市环境相融合，具有美观、时尚的特点。