概述

通过优化泳池清洁机器人水下视觉系统，实现更高效、智能的清洁能力，确保机器人在多变的水下环境中能够高效、准确地完成清洁任务。

需求详情

提高泳池清洁机器人在水下环境中的自主导航能力。优化水下视觉传感器，以确保清洁区域的全面覆盖与障碍物的有效避让。提升机器人在水下复杂环境（如光线不足、水质浑浊等）的工作能力。实现智能化路径规划与高效清洁，降低人工干预。