概述

动力电池整包进出铅房的智能化传送系统设计方案

需求详情

现有一套检测电池整包内部缺陷问题的大型工业CT设备，目前动力电池整包（尺寸约1.6m×2m×0.12m，重量约300-700kg）尺寸偏大，重量偏重，进出铅房检测时，依赖叉车转运和人工吊装，存在操作耗时（单次上下料需30-45分钟）耗力、定位偏差（±10mm 以上）、重物可能倒落造成人员受伤等问题，需实现全自动化、智能化操作。要求：1、铅房防护与设备联动需求：铅房防护门（厚度≥20mm 铅当量）与上下料系统需实时联动，确保设备停机后自动关门，并开始自动启动检测。检测完毕后，自动开门，传送设备再自动启动送出电池包。 2、多尺寸工件兼容性与定位精度：需适配不同型号和重量的动力电池整包，一般尺寸约1.2~1.6m×2m×0.12m，重量约300-700kg，在高强度的重压下，保证传送装置的运动控制精度，和至铅房内的指定位置精准定位（目标精度 ±0.5mm），以匹配CT系统30μm级成像精度要求，避免因位置偏差导致检测数据失真。

技术参数

技术参数要求参数类别具体要求工件尺寸兼容长 × 宽 × 高：1.0-1.6m×1.0-2.0m×0.1-0.15m，支持托盘自适应调节（可调范围 ±200mm）。承重能力单次最大负载≥1000kg，输送过程中振动幅度≤1.0g（避免电芯移位）。定位精度- 水平定位：±0.5mm；垂直定位：±0.3mm；角度偏差：±0.1°。输送速度空载运行≥0.5m/s，负载运行≥0.2m/s，加减速平稳无冲击，单次上下料总耗时≤5 分钟。自动化功能- 集成视觉识别系统（如 3D 激光扫描），自动识别电池包型号及安装孔位； - 支持与 CT 系统数据互通（如通过 API 接口传输工件坐标），实现扫描轨迹自动适配。防护联动- 铅房防护门开关时间≤15 秒，具备红外传感器防夹功能； - 与 CT 系统形成安全互锁：开门时射线源自动断电，关门后 30 秒内完成系统初始化。兼容性接口预留 PLC 控制接口（支持 Modbus 协议）、WLAN 无线通信模块，可对接工厂 MES 系统。