概述

该项目针对地震、滑坡、台风等灾后环境/地形狭小且复杂、人员侦测搜救困难且危险、救援物资难以投放、灾害现场图传/控制等数据传输中断等核心问题，攻克机器人母机在狭窄崎岖环境下的高机动稳定行驶、无人机子机在受限大风环境下的快速起降大范围飞行、母机与子机上多源数据融合分析协同侦察、在蜿蜒起伏环境下的高通量多跳无线自组网通信等核心技术，研制复杂狭窄空间高机动侦测母机地面机器人系统、受限空间抗风抗撞击侦测子机无人机系统、多网融合的高机动天地一体化通信系统、地空协同数字孪生远程操作系统等，实现在无人应急救援装备领域的可靠、灵活、快速现场设备部署及侦测能力，推动自然灾害防治领域装备、技术升级，并在相关应急救援场景实施、验证与应用示范。

需求详情

目前，在复杂狭窄空间高机动侦测母机地面机器人系统方面已开展核心子系统平台的关键移动能力试验、机器人运动控制与特殊环境适应性技术验证、感知系统前期技术研究；同时完成了中控系统关键软硬件选型，并初步构建了远程操控能力；相关产线及中试平台规划工作也已启动。受限空间抗风抗撞击侦测子机无人机系统方面目前已开展硬件系统部分的选型以及相关设计验证，软件系统部分已开展相关算法开发。多网融合的高机动天地一体化通信系统方面已开展系统部分关键基础设施的硬件研制、核心通信技术的软件研发以及底层网络技术的攻关。灾情探测实时数字孪生系统方面已开展系统核心功能模块及关键模型构建，并确定了技术架构基础，同时正在深化场景与模型的开发工作。系统产品测试部分已开展运动性能测试平台搭建、环境与可靠性测试环境搭建以及机器人产品零部件测试平台搭建。 随着社会对智能化、自动化需求的不断提升，特别是在高危险、高强度、高精度要求的场合，子母式机器人系统的市场需求将持续增长，在军事、航空航天、石油化工、搜索与救援、物流仓储等领域，对子母式机器人系统的需求尤为明显，随着技术的成熟和成本的降低，预计民用市场也将逐渐打开，如农业、建筑、安防等领域。相关应用可实现复杂环境下的高效作业，提升生产效率，减少人力成本；在危险环境下，如战乱地区、自然灾害现场、有害物质泄漏区域等，机器人可以代替人工作业，降低人员安全风险，具有广阔的市场前景，能够带来显著的社会经济效益。