概述

该项目针对复杂的非结构化动态场景，研发具备多模态交互与自主操作能力的具身智能服务机器人，实现自主环境感知、流畅人机交互、智能决策与自然运动操作规划：1、任务驱动的模块化本体设计与形态协同优化机制。构建标准化接口与协议，结合AI设计和仿真优化，实现机器人的快速适配与性能调整。2、跨模态语义对齐与感知-行为融合的大模型框架。构建VLAM框架，多模态对齐，实现任务理解与动作规划，提升适应与决策能力。3、面向多形态机器人的统一大脑与控制策略迁移机制。融合VLM与MoE构建形态无关的统一决策中枢系统，实现多任务自适应与策略迁移。4、融合域自适应与安全约束的虚实迁移学习框架。构建高保真仿真环境，实现策略迁移与安全强化学习，提升迁移实用性和鲁棒性。5、多模态融合测试平台与全链路评估体系一体化设计。设计集成测试平台，融合多模态感知，构建评估体系，提升集成效率与可重复性。6、任务驱动的端到端应用部署与进化式自适应优化框架。建立全链路集成框架，构建跨平台协同机制，引入反馈闭环优化，加快系统部署转化。7、构建全流程协同的智能数据闭环。构建数据元模型，部署智能化工具链，搭建可视化协同平台，实现多模态数据协同与高效管理。

需求详情

目前，1/2人形机器人项目已开展设计、材料采购等工作，规划建设智脑实验室、工业应用场景、家居应用场景、本体构造实验室、性能数据采集实验室、总库房六大实验室，且已开发与优化多模态智能系统，将大语言模型（LLM）与视觉识别技术相结合，实现工业仪表数据的自动读取、解析与语义化处理，同时基于大语言视觉模型（如GPT-4V等）的环境理解能力，结合GraspNet等抓取网络进行物品的智能识别、定位与抓取规划，完成复杂场景下的机器人自主抓取任务，同步推进模型训练、多模态数据融合、抓取策略优化及系统部署。 2025年政府工作报告明确提出将具身智能列为未来产业培育的重点方向，肩负着推动产业智能化升级、抢占全球产业范式转变的重要使命。其发展不仅通过自主可控的核心技术打破国际技术壁垒，推动全链条的柔性制造与精准决策，还能有效应对人口老龄化带来的劳动力短缺问题，保障产业链安全，提升产业链韧性，市场前景广阔。通过项目实施，形成面向鞋服性能测试、鞋服产品导购、体育健身管理、智能家居服务、能源化工运维、实验室操作等场景可规模推广的标准化产品与应用解决方案，建成具有自主可控能力的机器人核心部件生产线与系统装配调试平台，推动我国服务机器人实现由“能用”向“好用、普用”转变，全面提升在复杂环境下的智能服务能力与自主部署能力，构建安全可控、标准可循、可持续演进的具身智能机器人产业生态。