概述

高集成度、高可靠性的电机驱动系统 研发飞行汽车电驱动执行机构永磁同步电机及其减速器，降低总重量，提高功率密度。引入无位置传感器控制技术，通过位置估计实现磁场定向控制，省去一些执行机构中的位置传感器及其电路，提高集成度，同时相比于极端工况下容易损坏的机械式位置传感器，无传感技术也能提高系统的可靠性。 此外，还需要考虑减少电流传感器的使用，基于双电阻、单电阻的电流采样电路，实现包括零速、低速在内的全速域转子位置估计和控制。

需求详情

高集成度、高可靠性的电机驱动系统研发飞行汽车电驱动执行机构永磁同步电机及其减速器，降低总重量，提高功率密度。引入无位置传感器控制技术，通过位置估计实现磁场定向控制，省去一些执行机构中的位置传感器及其电路，提高集成度，同时相比于极端工况下容易损坏的机械式位置传感器，无传感技术也能提高系统的可靠性。此外，还需要考虑减少电流传感器的使用，基于双电阻、单电阻的电流采样电路，实现包括零速、低速在内的全速域转子位置估计和控制。

技术参数

协助企业完成低空飞行器用智能执行器研发，提升系统集成度、可靠性、控制性能以及故障诊断方面的性能。满足以下指标：1）能实现全速域无位置传感器控制，且电机转子初始位置检测误差小于5°2）分合作动器各速度运行平稳顺畅，无顿挫/抖动/爬行现象，无明显/异常噪声。台架电机工作噪音客观要求：0.5m，噪音总值≤50dB，各阶次噪声与噪声总值差值≥10dB 3）作动器同步误差：作动器减速圈数不超过1圈，停止时间不超过40ms；同步作动器的位置控制延迟时间应小于4ms；重复定位精度≤±5脉冲当量(作动器反馈位置)4）开发基于人工智能的故障诊断与容错控制模块，支持实时状态监测与冗余切换，确保关键部件在一定故障下仍可安全运行，故障检出准确率≥99%5）有位置传感器场合，能够无缝切换至无感运行，从检出故障到切换运行，速度误差不超过5%，电流波动在额定电流范围以内，不触发过流保护。