概述

【2025年泉州市揭榜挂帅榜单】1.面向低振高效约束的构型尺度正向设计技术 现有产品设计依赖专家经验和逆向仿制，难以化解低振动噪声和高加工效率之间的需求冲突。因此，如何建立整机构型的数学描述，发展系统级运动学-动力学联合分析方法，实现地面扰动激励的高保真确定性求解，量化运行轨迹与振噪特性，实现产品构型和尺度快速生成与优选，是地坪研磨机器人设计环节内的技术难题。 2.面向高精加工成效的研磨参数动态匹配技术 现有产品根据线下测量和人工预调确保地面平整度，无法满足高精仪器测量等极端应用场景的使用需求。因此，如何开展基于机器视觉的研磨品质在线测量，获取广域地面的平整性评价指标，通过磨盘转向、输出转速、研磨压力、运行轨迹等因素的反馈控制，实现研磨参数同地面平整度的动态匹配，是地坪研磨机器人运行过程中的技术难题。 3.面向有序维修需求的健康状态智能感知技术 现有产品均按固定频率进行维修作业，易造成维修资源空耗或排障响应速度慢的问题。因此，如何揭示磨盘、齿轮、轴承等关键零部件的性能衰退规律，建立针对多物理场异构数据的信息融合与特征提取策略，研究物理-数据双重驱动的整机早期故障预警方法，实现产品维修时机的主动智能捕捉，是地坪研磨机器人维护情境下的技术难题。

需求详情

本项目预期围绕高功率、高效率、高精度、高可靠、低振噪、低污染的运行目标，开发一款高端地坪研磨机器人并实现产业化，其主要技术指标如下：1.研磨宽度(1600-1800)mm，研磨效率不低于120m2/h； 2.主机功率不低于18.5KW，工作噪声不高于80dB； 3.研磨地面平整度不高于2mm； 4.研磨工作粉尘排放符合GBZ2.1国标规定。