概述

提升复杂工况下的加工精度稳定性

需求详情

解决大型齿轮（节圆直径 > 2 米）因累计形位偏差、二次定位偏差（综合偏差 > 0.5mm）导致的倒棱一致性差问题，提升复杂工况下的加工精度稳定性。针对现有静态偏差补偿无法应对加工过程中齿轮微形变（如椭圆化）的问题，基于机器视觉高频测量（≥100 次 / 秒）数据，开发实时动态补偿算法，结合工业机器人运动控制二次开发，实现加工路径的毫秒级动态调整。技术参数偏差测量频率≥100Hz；补偿响应时间≤5ms；倒棱尺寸一致性偏差≤0.05mm；支持节圆直径 1~5 米齿轮加工。预期目标大型齿轮倒棱一致性合格率从现有 85% 提升至 99%。