概述

突破现有焊缝跟踪系统对小误差坡口（≤±1mm）的依赖

需求详情

突破现有焊缝跟踪系统对小误差坡口（≤±1mm）的依赖，解决船舶、海工等领域非标件坡口加工误差大、焊接变形导致的跟踪失效问题，实现复杂坡口的高精度跟踪与路径实时调整。基于 3D 视觉点云匹配技术实现坡口初始精定位（误差≤0.5mm），结合 2D 视觉实时监测坡口边缘变化，开发基于随机抽样一致性（RANSAC）的焊缝轨迹预测算法，动态修正机器人运动路径，适应坡口角度（30°~90°）、间隙（0~5mm）的大范围变化。

技术参数

踪精度≤±0.2mm；路径调整响应时间≤100ms；支持坡口角度 30°~90°、间隙 0~5mm 的稳定跟踪；在焊接变形量≤2mm/m 时，仍保持跟踪有效性。

项目预期

使非标件焊接的机器人利用率从现有 30% 提升至 80%，减少人工干预次数 60%