概述

开发驱控一体式曳引机驱动器的软硬件，由于主控安装位置远离驱动器，需要额外考虑主控和驱动器之间的通信模式（比如：CANFD或者其它）。功能方面需要模块化设计，支持软件功能和硬件功能可裁剪。

需求详情

开发驱控一体式曳引机驱动器的软硬件，由于主控安装位置远离驱动器，需要额外考虑主控和驱动器之间的通信模式（比如：CANFD或者其它）。功能方面需要模块化设计，支持软件功能和硬件功能可裁剪。⑴‌效率与功率密度•满载效率‌ ≥95%，轻载（<30%额定负载）效率 ≥90%，功率因数 ≥0.98•功率密度≥3.5 kW/kg，适配无机房/小井道场景⑵‌控制精度•速度控制误差≤±0.2%，确保电梯运行速度的稳定性和准确性，为乘客提供更加舒适的乘坐体验‌•平层位置控制精度≤±1 mm，支持无级变速，实现电梯在楼层间的精准停靠，减少平层误差，提高电梯的使用安全性和便利性（平层控制方案如是驱动提供，按此要求实现；但如是主控控制，则驱动的速度跟随能力必须支持主控高精度平层控制）‌•转矩控制精度≤±2%（0-200%额定转矩），能够精确控制电机输出转矩，以适应不同负载条件下电梯的平稳启动、运行和制动，避免出现启动冲击或停车抖动等问题‌⑶‌动态响应•转矩响应时间≤8 ms（0→100%额定转矩），使电机能够快速跟踪负载变化，实现电梯的快速启动、加速、减速和制动，提高电梯的运行效率和响应性能‌•速度环带宽≥120 Hz，抑制机械谐振‌，增强系统的动态性能和抗干扰能力，确保电梯在运行过程中能够快速响应各种工况变化，保持稳定的运行状态‌⑷‌四象限运行能力‌•需支持电梯在电动与发电状态间快速切换，确保曳引机在加速、匀速、减速及能量回馈阶段稳定运行，最大输出转矩需达到200%以上以应对频繁启停的负载特性•再生电能回馈电网效率 ≥90%，谐波畸变THDi≤3%•内置母线电压动态调节功能，适应电网波动（±20%电压范围）