概述

驱动器能够获取电机转子空间位置角，在无速度传感器的情况下获取转子位置信息，实现无编码器的开环控制

需求详情

目前我司开发的T2和T4两款飞轮均采用国外的控制系统驱动和控制电机，2022年至今飞轮的硬件部分我们已经进入80%国产替代的阶段，但是电机驱动的软硬件采用过几家国内品牌进行测试，均未能达我司技术目标。我们希望能解决驱动器能够获取电机转子空间位置角，在无速度传感器的情况下获取转子位置信息，实现无编码器的开环控制。目前T2和T4飞轮样机以及在我司实验室完成测试，样机搭载的是国外的软硬件控制，可供学习和探讨。

技术参数

驱动器能够获取电机转子空间位置角，在无速度传感器的情况下获取转子位置信息，实现无编码器的开环控制；驱动器和AFE的通讯方式要求：ModbusTCP。完成研发或者技术合作后，需要进行测试，测试内容和要求如下：一、测试三种模式：模式一： 充电状态1. 设置电流限值和转速限值，例如：设定电流为10A， 转速限值10000转，则驱动器按照这两个参数限值驱动电机2. 设置电流自由和转速限值例如： 设定电流自由，转速限值50000转，则驱动器按照这两个参数驱动电机3. 设置时间和转速 例如： 设定时间为50s达到转速30000转，则驱动器按照这两个参数驱动电机模式二：自由状态当电机达到一定转速后，未收到任何指令，则电机自由运转，直至停止。 若收到指令则按指令进入模式一或模式三模式三：放电状态达到设定转速后，设置电机最低转速，例：电机达到30000转，设定最低转速为5000转，当电机降速至5000转以后，则驱动器按照指令重新进入充电状态升速至设定转速二、测试控制电流畸变三、完成以上测试后再进行后续测试