概述

高性能伺服一体化控制技术研发

需求详情

高精度一体化伺服控制技术是公司伺服控制业务的重要发展方向，涉及整合电机、控制和高集成驱动等资源，推动单机控制向系统控制升级。亟需突破在电流、位置、速度的多闭环矢量控制策略，以及电流高精度采样与噪声抑制、环路抗扰补偿和系统外部扰动估计等技术，以满足新型号研发和市场拓展需求。

技术参数

三闭环矢量控制：电流、位置、速度控制算法：抑制死区及未知因数引入的高次谐波电流信号：高精度采样与噪声抑制电流环：抗扰动补偿技术系统：外部扰动估计与补偿技术（具体指标需当面交流确定）

项目预期

希望与具备电机驱动与伺服控制研发经验的团队或企业合作，开展高精度一体化伺服控制技术研发。