概述

研制20吨级（可扩至50吨）高精度室外重载AGV，适应极端工业环境。

需求详情

面向复杂工业场景的智能物流需求，开发具备多源融合导航（激光+SLAM+北斗）、极端环境适应性（-30℃~45℃/IP67防护）、智能安全避障（四角雷达+0.1秒制动）及车路协同功能的室外重载AGV。支持液压悬挂自适应地形、45°斜行/原地旋转等10余种运动模式，并可实现多AGV联合作业与模块化扩展，满足高负载、高精度、高可靠性的工业搬运要求。

技术参数

载重能力​：20吨（可扩展至50吨）•​导航精度​：±10mm（激光+SLAM+北斗融合）•​运行速度​：0-1.5m/s可调•​续航时间​：8-10小时（支持快充）•​防护等级​：IP67（防尘防水）•​工作温度​：-30℃~45℃•​安全响应​：≤0.1秒（制动距离≤0.5米）•​通信方式​：5G/Wi-Fi/工业物联网•​寿命​：≥10万公里

项目预期

实现重载AGV在极端环境下的高精度导航与稳定运行；2.通过智能协同与模块化设计提升工业物流自动化水平；3.替代传统搬运设备，降低人力成本，提高作业安全性与效率。