概述

遥操板坯清理装备及监测系统制作与集成，要求相关单位具备钢铁行业机器视觉检测相关项目工作经验，了解钢铁生产流程，具有相应的软硬件开发资质。

需求详情

背景：目前，连铸坯表面缺陷的清理还大量依赖手工处理，工作效率低下，清理质量不稳定，劳动强度大，现场环境恶劣。此外，清理过程中产生的烟尘对工人健康造成危害，不符合国家环保要求。由于人工无法清理热坯，大量热坯必须在板坯库中冷却，这不仅严重影响了铸坯周转效率和物流，还导致热量大量损失，并且部分钢种的裂纹会在冷却过程中延伸，进一步降低金属收得率。本外协项目旨在实现板坯清理系统的制作与集成，包括清理火焰及熔池监测系统、清理后板坯表面成像及分析系统、板坯清理机械设计实施及其热防护措施。这些组件是实现项目目标的关键和必要组成部分。需求描述：根据项目组提出的基本技术方案，设计制造一整套可用于遥操板坯清理的数控机电设备（工业机械臂及执行器），该设备配置火焰清理状态监测系统、清理后缺陷检测的机器视觉系统，具体工作包括：1、设计、加工制作多自由度、精确可控板坯清理机电设备，完成板坯火焰清理的各种物理动作设计、控制实现及与上位机通讯，以及相关机电设备的高温、烟气防护功能；2、搭建板坯清理火焰及熔池监测模块，实现高动态图像采集、火焰轮廓及成分异常分析功能，包含检测结果显示、存储和输出功能；3、设计并实施清理后板坯表面高分辨率成像及异常监测系统，包括图像采集与分析、系统防护功能；4、板坯清理系统功能调试与参数优化：（1）板坯清理点火、熔池形成、拉枪清理、溅渣吹扫等工艺方法测试、合理参数采集与效果验证；（2）板坯清理路径规划设计，并实现直线或曲线运动控制；（3）测试并优化板坯清理控抢角度、优化清理气体流量控制及配比；5、外协方需要做好系统的相关电器配套和安防配套设施，如防护栏，以保证可靠工作及环境安全性；提供相应的配套检修工具以及相关试验和检修服务。技术要求：1、工业机械臂设计及制作，参数及性能指标:-板坯清理范围:＞1m×1m。-机械臂前端移动速度:≥1m/s，位姿可以多角度调整；-清理端移动轨迹可以编程设置，位置精度±0.5mm；-清理端配备力传感能力，测力精度优于±50g；-装备高温防护能力:800℃时连续工作1小时；-设备可靠性＞99.8%（720小时）；2、构建清理火焰及熔池监测系统，具体功能及性能指标包括:-传感器选型:120DB+HDR、彩色；-设计成像距离:≥1000mm，成像视野≥600mm×400mm，成像分辨率优于0.25mm/pixel；-成像部件具备手动位姿调整和远程对焦功能；-软件功能开发，实现火焰轮廓、熔池轮廓信息采集及分析，异常火星、火焰检测功能；3、设计并实施清理后板坯表面成像及异常监测系统，具体指标包括:-光源照明区域≥300mm×200mm；照明距离＞1m时，亮度＞5wLux；寿命不低于3w小时；-相机分辨率≥500万像素，空间分辨率优于0.05mm/pixel；-完成图像调整、采集及分析功能；成本要求：（1）工艺清理机械臂及辅助装备设计与制作：130万；（2）设备调试及工艺测试：30万；（3）清理过程动态监测及清理后板坯表面监测装置及软件开发：100万；（4）监测及检测关键模块高温防护装置：30万；