概述

研发多参量柔性触觉传感技术，提升人形机器人触觉感知与交互能力。

需求详情

面向人形机器人对复杂环境的感知需求，需突破多参量柔性触觉传感器网络的制造技术，解决高密度柔性传感单元的一体化集成难题，并开发配套的数据采集与处理系统，实现压力、温度、纹理等多维度触觉信息的实时感知与融合，为人形机器人提供类人的触觉交互能力。

技术参数

•​传感维度​：支持压力、温度、滑移、纹理等多参量检测•​灵敏度​：压力检测范围0.1-10N，分辨率≤0.01N•​响应速度​：数据采集频率≥100Hz•​集成密度​：传感单元间距≤5mm•​柔韧性​：可弯曲半径≤3mm，拉伸率≥20%

项目预期

1.建成多参量柔性触觉传感技术体系，实现触觉信息的高精度采集与融合；2.推动人形机器人触觉感知能力突破，增强复杂环境适应性；3.形成自主知识产权，助力我国机器人技术跨越发展。