概述

用于板坯遥操智能清理的模拟试验平台开发制作，要求相关单位具备钢铁行业机器视觉检测相关项目工作经验，了解钢铁生产流程，具有相应的软硬件开发资质

需求详情

背景：由于人工无法清理热坯，大量热坯必须在板坯库冷却，铸坯周转效率低，不仅对物流造成严重影响，而且造成热量大量损失，冷却过程中部分钢种的裂纹会相应延伸，在冷却后手工清理会降低金属收得率。鉴于以上情况，我们已立项开发基于机器视觉和遥操作的铸坯表面缺陷智能清理系统，目标是开发连铸板坯遥操遥控清理全套核心技术和中试平台，用于验证遥操铸坯表面缺陷清理技术，最终实现产业化应用。本外协项目是实现板坯形状尺寸3D测量与建模显示、人机交互界面设计编程，以及与清理设备的接口编程，是实现项目目标的的重要组成，非常有必要。需求描述：构建一整套用于铸坯空间位置、尺寸测量以及数字化重建的试验平台；完成板坯形状尺寸3D测量和2D表面图像的建模与显示；开发用于整套系统的人机交互软件。试验平台主要包含以下单元：模拟运动平台、2D+3D光学成像及计算单元、3D建模及显示交互单元、软件系统总控及人机界面。技术要求：指标1:测试平台相关要求（测试平台能够搭载板坯的宽度和运行速度），当前为：无，拟达到：测试平台可以搭载宽度为2m板坯模型，以0.5m/s速度进行运动；指标2:成像相关要求（成像范围、分辨率及成像点间距），当前为：无，拟达到：成像范围覆盖铸坯上表面、两侧面、两端面，上表面2D成像分辨率不低于0.15mm，3D成像点间距不大于0.3mm；指标3:三维重建相关指标要求（铸坯三维重建精度和重建响应时间），当前为：无，拟达到：3)铸坯表面重建精度优于5mm，头部和侧面表面重建精度优于10mm；按照铸坯0.5m/s的行进速度，3m长铸坯3D整体重建时间优于10s。；指标4:软件相关功能要求（人机界面和3D