概述

锚杆支护工艺为: 将钻机定位到锚杆孔位置→钻锚杆孔→安装锚固剂→安装锚杆、托盘→搅拌锚固剂→紧固螺母。 为实现以上支护工艺的自动化，须实现每一道支护工艺的自动化。

需求详情

1、控制机械臂，将锚杆钻机自动移动到既定的锚杆孔位置;2、控制锚杆钻机自动接钻杆(B19/B22)，自动拆钻杆，实现既定孔深锚杆孔的自动钻孔;3、自动安装锚固剂;4、自动安装锚杆、托盘并紧固。