概述

突破仓储环境下导致视觉导航误差大的一些关键技术，实现AMR机器人在仓储环境下的高精度自主定位导航。

需求详情

突破仓储环境下导致视觉导航误差大的一些关键技术，实现AMR机器人在仓储环境下的高精度自主定位导航。1）突破复杂仓储环境（动态元素、高相似场景、低纹理区域、光照不均）的限制，达成对环境的普适性感知与高精度地图构建，避免动态干扰与特征缺陷导致的感知偏差和地图失真。2）平衡全局路径规划的效率与平滑性、局部避障的安全性与最优性，同时适配机器人运动特性并优化算力分配，解决两者融合协同差及响应延迟问题。

技术参数

技术指标：1）高精度视觉导航算法：导航定位精度≤5mm/0.5°，导航速度≤2m/s；2）视觉检测与感知算法：动态物体（速度≤1.5m/s）的特征剔除准确率≥98%；在光照突变（10lux→50000lux）、低纹理区域（如白墙）等场景，定位精度波动≤10%；3）视觉SLAM构建：地图面积最大支持200000㎡，地图构建时间≤5分钟，快速多地图重载，地图切换延迟≤200ms；4）路径规划与动态避障算法：多机器人多任务可靠稳定运行，机器人数量>20，任务并行数量>100，实时避障响应时间≤100ms。