概述

化妆品瓶体无人化产线关键技术研发

需求详情

拟解决的关键科学问题：1）高精度机械臂抓取与定位技术。如何实现机械臂在复杂环境下对化妆品瓶体的抓取和输送，确保上料过程的准确性和可靠性。2）基于视觉的缺陷检测算法设计。如何设计基于人工智能的视觉检测算法，以实现对化妆品瓶体表面瑕疵的毫秒级精准识别。3）自动码盘的智能感知与控制技术。如何通过智能感知技术实时获取瓶体的位置姿态信息，实现吸盘的精准吸附和码盘操作。