概述

根据多维分布力以及深度图像信息训练任务操作模型

需求详情

结合机器视觉（RGB/点云）和多维力触觉传感器数据训练精细力控任务（如：抓薯片、叠衣服、拧螺丝）操作模型。

技术参数

1-9N范围内有所相应，任务成功率达到80%。

项目预期

1-9N范围内有所相应，任务成功率达到80%。