概述

本项目旨在为人形机器人打造一套集成于足底的无线充电系统。通过在机器人双足底部嵌入接收模块，并在地面部署发射装置，实现即停即充的无感化能量补给。该系统须与机器人本体电池并联，支持边工作边充电，最终突破续航瓶颈，达成机器人在作业场景下的永续工作能力。

需求详情

需要对现有人形机器人进行改进，在足底（或鞋底）增加无线充电模块，实现人形机器人的无感充电和永续工作。整套的人形机器人无线充电系统需要与人形机器人本体的电池并联，可边充电边使用。主要技术开发需求如下：•充电系统构成：系统由两部分组成。发射端以发射板或发射桩的形式嵌入地面 ，形成充电点；接收端则作为嵌入式模块集成于机器人的双足底 。机器人仅需行至充电点站立，即可通过足底与地面接触自动充电，实现真正的“无感补电” 。•电力系统集成：足底新增的无线充电接收模块，其输出端需要与机器人原有的主电池组以并联方式连接 。这种设计允许系统在为电池充电的同时，也能直接为机器人的各项操作提供电力，从而实现无需停机、边工作边充电的连续作业模式。•核心技术与安全：方案推荐采用磁耦合谐振技术 ，它支持更高的功率传输和更大的对齐容差，提升了充电自由度和便利性。安全方面，系统需利用无线充电无金属触点暴露的天然优势，从根本上杜绝电火花风险 ，并具备防尘、防潮和过充过放保护等多重安全措施。

技术参数

参数规格尺寸120 毫米 ×80 毫米 ×182 毫米额定容量9000mAh，421.2Wh额定电压直流 46.8 伏有限充电量直流 54.6 伏充电器输入100-240V~50/60Hz 4A 350VA充电器输出54.6V，5.5A，300.3W充电时长约 1.5 小时

项目预期

实现需求功能