概述

本需求旨在为现有四足机器人平台开发一套高效、安全、在线式的双向充放电系统。核心需求是使机器人能够在执行任务（非静止充电状态）过程中，无缝接入外部电源以获取近乎无限的续航能力；同时，也能作为一个移动的应急电源，在野外或灾备场景下为外部负载（如监测设备、通讯器材、救援工具等）提供稳定可靠的电力输出。该系统应实现机器人从“纯能耗单元”到“移动能源节点”的角色转变。

需求详情

本解决方案需在现有机器人动力系统基础上，集成一套智能能源管理模块。该系统应包含双向充放电电路、高功率密度电池包、智能能源管理策略以及物理快速接插件。系统架构：设计一个以双向DC-DC转换器为核心的电力电子架构。该架构需兼容机器人内部电池组电压（如高压平台）与常见外部电源/负载电压，实现能量的双向高效流动。工作模式：输入模式（在线供电）：当检测到接入稳定外部电源时，系统应优先使用外部电源为机器人全系统供电，同时以最优策略为内置电池充电，实现“边工作边充电”。输出模式（移动电站）：根据指令，系统能将电池电能逆变为所需制式的交流或直流电，稳定输出至外部负载，并在负载变化时保持电压稳定。智能管理与安全：开发一套智能能源管理算法，实时监控电池状态（SOC、SOH、温度）、负载功率及机器人运动状态。系统必须具备完善的保护机制，包括过压、过流、短路、过热保护以及软启动功能，确保在任何工况下均不对机器人本体和外部设备造成损害。

技术参数

参数详情型号BT2-06额定电压直流 29.6V充电限制电压直流 33.6V充电电流3.5A-9A额定容量15000mAh能量432Wh尺寸120mm×80mm×182mm

项目预期

实现需求功能