概述

研发一款高性能、低成本、适用于室内复杂环境的大广角、长距离飞行时间（ToF）光学模组。该模组需克服传统ToF技术在室内应用中的局限，如近距离盲区、广角边缘精度衰减、环境光干扰及多设备串扰等问题，为室内机器人导航、人员感知、智能家居、安防监控等应用提供稳定、精确、大范围的深度感知能力。

需求详情

为实现室内大场景、无死角的深度感知，本模组需在光学设计、光源系统和抗干扰算法上进行综合创新。光学与测距系统设计：光学镜头：采用特制的非球面镜头组，在保证大通光量的同时，实现超过120° 的对角线视场角，有效覆盖室内宽阔空间，减少模组部署数量。光源与驱动：选用高功率、窄脉宽的VCSEL激光器作为红外光源，配合扩散光学元件（DOE）形成均匀的大范围散斑或面阵光斑。驱动电路需支持高频调制，以实现长距离下的高信噪比。测距能力：在室内典型反射率（≥20%）目标下，有效测距范围需覆盖0.1米至20米，并保证在全量程内具有优良的测距精度。抗干扰与数据精度：环境光抑制：传感器需内置高效的光学带通滤波器，并采用背景光抑制技术，确保在高达100,000 lux的强环境光（如靠窗场景）下仍能稳定工作。多设备防串扰：支持调制频率切换或编码调制技术，有效避免同一空间内多个ToF设备同时工作时产生的相互干扰。数据后处理：集成专用的数字信号处理器，运行实时滤波算法（如时域滤波、空域滤波），有效抑制噪声、填补空洞，输出高质量、高帧率的深度图与点云数据。 系统集成与功耗：模组应提供标准化的硬件接口（如MIPI， USB）和丰富的软件SDK，便于客户快速集成到各类智能系统中。在保证性能的前提下，优化系统功耗，满足电池供电设备的长时间工作需求。

技术参数

视场角：H：120，V：110分辨率：240*180工作距离：8米发射器波长：940nm数据接口：MIPI帧率：5~10fps控制接口：IIC探测精度：固定误差<4mm @0.1-0.4m;<1% @0.4~4.5m; <1.5% @4.5~8m; 相对精度：固定误差<2mm @0.1-0.2m; <1% @0.2~8m;工作温度：-20°C ~ +55°C激光安全：LASER CLASS 1 (IEC 60825-1)平台：RK356X系列系统：LinuxSDK输出：深度数据和点云数据

项目预期

性能提升：大大提高光感知智能系统的准确度和适用性风险降低：降低此类TOF模组的供货风险。