概述

为灵巧手精细操作提供精细到0.1g的多维度分布式的指尖力传感器

需求详情

随着机器人技术在高端制造、生命科学、居家服务等领域的深入应用，机器人灵巧手需要完成诸如精密装配、细胞操作、易碎物品抓取等复杂任务。这些任务的成功执行，极度依赖于对指尖接触力的高精度、多维度、实时感知。目前常见的腕部六维力传感器无法感知指尖的微小接触力和力矩，而单一的薄膜压力传感器则难以捕捉滑动、扭转等关键信息。本技术需求旨在研发一款创新型指尖力传感系统，它能像人类的指尖皮肤一样，分布式地、高灵敏度地捕捉接触信息。该系统需直接集成于灵巧手末端指节，不仅能提供精确到0.1克力的法向压力反馈，更能同步测量剪切力、微力矩等多个维度的力学数据。通过构建密集的传感阵列，系统将能实时生成指尖表面的压力分布云图，从而实现对抓取状态、物体滑动趋势、表面纹理特性等精细物理信息的深度感知。

技术参数

支持can总线通讯，采样率至少60hz，数据维度不少于10*10*3

项目预期

支持can总线通讯，采样率至少60hz，数据维度不少于10*10*3,解决多传感器数据同步采集与实时处理的技术瓶颈。